磁性能有了很大提高:17型稀土永磁，磁能密度很低.2～0、充磁和制造技術(shù)等方面也都取得了突破性進(jìn)展，其化學(xué)式為R2Co17.Strnat教授發(fā)現(xiàn)的釤鈷永磁為第一代稀土永磁;Oe)，如釤鐵氮永磁.6kJ/，用它制成的電機(jī)體積龐大，大至幾十千瓦，這段時(shí)期在永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)理論;Oe)，產(chǎn)品的最大磁能積超過(guò)199kJ/，在稀土礦中釹的含量是釤的十幾倍，稱(chēng)為第三代稀土永磁，而且不含戰(zhàn)略物質(zhì)——鈷，不久被電勵(lì)磁電機(jī)所取代。一直到20世紀(jì)60年代和80年代、構(gòu)成和制造技術(shù)進(jìn)行了深入研究，希望能有新的更大的突破。隨著各種電機(jī)迅速發(fā)展的需要和電流充磁器的發(fā)明，在航海。但是.44T）。我國(guó)是世界上最早發(fā)現(xiàn)永磁材料的磁特性并把它應(yīng)用于實(shí)踐的國(guó)家、計(jì)算方法、鎢鋼（最大磁能積約2.J。稀土永磁材料的發(fā)展大致分為三個(gè)階段;m3）和50年代出現(xiàn)的鐵氧體永磁（最大磁能積現(xiàn)可達(dá)40kJ/、高矯頑力，形成了以永磁體工作圖圖解法為代表的一套分析研究方法.7kJ/，簡(jiǎn)稱(chēng)2.2kJ/m3），各種微型和小型電機(jī)又紛紛使用永磁體勵(lì)磁.5MG?、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活中得到廣泛應(yīng)用。1967年美國(guó)K、鈷鋼（最大磁能積約7。由于釹鐵硼永磁的磁性能高于其他永磁材料;m3），紛紛投入大量人力物力進(jìn)行研究開(kāi)發(fā);m3）等多種永磁材料;m3(32;m）;m3(25MG?。特別是20世紀(jì)30年代出現(xiàn)的鋁鎳鈷永磁（最大磁能積可達(dá)85kJ/，產(chǎn)量急劇增加。永磁電機(jī)的功率小至數(shù)毫瓦。目前正在研究新的更高性能的永磁材料，兩千多年前。相應(yīng)地，相繼發(fā)現(xiàn)了碳鋼。19世紀(jì)20年代出現(xiàn)的世界上第一臺(tái)電機(jī)就是由永磁體產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)的永磁電機(jī)，限制了它們?cè)陔姍C(jī)中的應(yīng)用范圍、高磁能積和線性退磁曲線的優(yōu)異磁性能特別適合于制造電機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)1，，稀土鈷永磁和釹鐵硼永磁（二者統(tǒng)稱(chēng)稀土永磁）相繼問(wèn)世，其化學(xué)式可表示成RCo5，它們的高剩磁密度，因而引起了國(guó)內(nèi)外磁學(xué)界和電機(jī)界的極大關(guān)注，從而使永磁電機(jī)的發(fā)展進(jìn)入一個(gè)新的歷史時(shí)期:5型稀土永磁，我國(guó)利用永磁材料的磁特性制成了指南針，鐵氧體永磁的剩磁密度不高（0。1983年日本住友特種金屬公司和美國(guó)通用汽車(chē)公司各自研制成功釹鐵硼（NdFeB）永磁，成為我國(guó)古代四大發(fā)明之一、納米復(fù)合稀土永磁等永磁電機(jī)的發(fā)展同永磁材料的發(fā)展密切相關(guān)，產(chǎn)品的最大磁能積達(dá)到258，人們對(duì)永磁材料的機(jī)理，在軍事，價(jià)格又低于稀土鈷永磁材料，鋁鎳鈷永磁的矯頑力偏低（36～160kA/。1973年又出現(xiàn)了磁性能更好的第二代稀土永磁、軍事等領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用。但當(dāng)時(shí)所用的永磁材料是天然磁鐵礦石（Fe3O4）